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焦点播报:诺亦腾机器人开放 HiPHI-Hand,支持英伟达 EgoHand训练

2026-11-10 12:56:22来源:界面新闻


【资料图】

11月10日消息,Physical AI具身数据公司诺亦腾机器人(Noitom Robotics)今日宣布,将于Hugging Face平台公开发布高精度手部动作捕捉数据集HiPHI-Hand。该数据集已被用于训练NVIDIA EgoHand,一款基于NVIDIA Isaac Capture统一框架构建的3D手部重建模型。该模型仅需单目摄像头拍摄的第一人称视角视频,即可准确还原手部三维姿态。

关键词: 数据 HiPHI 英伟达 Hand NVIDIAIsaacCapture 机器人 训练 EgoHand 支持

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